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全筑装饰施工智能机器人发布会

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  • 新浪地产 03-28 23:30

      全筑股份总裁陈文

      在这里我还是由衷感谢今天到场的各位领导、行人同仁以及媒体朋友们,正是因为有你们的鼓励和支持,才使我们有不断提高创新进步的动力来源。全筑是把塑造更美好的人居生活环境和提高人居生活水平为战略目标和使命。所以我们在住宅装修工程里作为深根发展的。住宅装修工程它有比较明显的特点,比如说数量巨大,但又简单重复劳动。所以这个行业里合格的劳动力人员日渐匮乏是整个行业的完结。虽然我们公司也不断加强培训,提高手工工具的使用率来缓解这样的矛盾,但从长久发展来看这不是解决根本问题的方法。

      所以我们认为只有将来把装饰装修部品、部件工厂化生产率提高,以及现场提高机械化操作水平,才是我们解决未来整个工程、整个人员日渐短缺的方式方法,这样一条路。那工厂化生产跟现场计划生产或者操作,其实有很大的不同。最大的区别就在于现场是在不断移动环境当中实现的。工厂化生产用俗话来解释,就是机器不动产品动,但是现场实际上大部分是产品不动机器动,今天展示的画线机器人,只是在这个方向上面我们做了一个探索,也是迈出了巨大技术的门槛,将来我们会继续延着这个方向深入挖掘下去,我们相信还会出现更多的移动功能平台,也可以在移动功能平台上加载更多各种各样功能的机械模块,会形成很多专项的施工机器人,这是我们可期待的。

      所以我们在这个领域上的一小步,将来会改变行业作业的方式方法,或者是说引领整个行业做技术的升级。我们公司这一次非常高兴有机会跟我们上大(上海大学)一起开发项目,这也是我们公司长期坚持院校合作的结果,同时这个项目也是我们对于未来创新科技事业发展重要的试点。今后我们公司还会在院校合作这条路上加大力度、扩大合作伙伴,也愿意在行业,帮助行业提升科技使用水平上,做出自己的贡献。在这里还有一个希望,希望在座的嘉宾今后能够多给我们提一些建议和意见,多给我们提供一些信息,多介绍一些我们好的合作伙伴,全筑是一个有追求的公司,有情怀的公司,我们会不断要求自己实现自我突破,本着精益求精的工匠精神,把整个企业、行业越做越好。所以全筑也非常需要各位的支持和鼓励。今天我们画线机器人的发布会算是圆满成功了,但是我们全筑创新科技事业才刚刚开始,我们有信心迎接美好的未来。

  • 新浪地产 03-28 23:30

      上海市装饰装修行业协会行业副秘书长沙峰

      首先代表上海市装饰装修行业协会祝贺全筑未来计划正式启动,全筑企业是我们上海装饰行业首家主板上市企业,更是行业一面创新发展的鲜明旗帜。大家都知道我们建筑装饰行业尤其是住宅装饰领域,一直都有着科技含量不高,劳动基础制造业人员数量不够、成本过高束缚行业发展的诸多问题。今天以全筑为代表的优秀企业,正在用实际行动以创新、探索的精神和理念,努力地突破这一束缚行业发展的因素。

      采用机器手臂来完成以往人工才能完成的施工工序,是我们行业转型发展里程碑的一大步。那么从科技创新到普及运用,可能全筑企业和我们行业还有很长的一段路要走,我相信我们在座各位通过不断的努力,通过不断智能模块的叠加,可能会在整个全产业链、全工序当中的智能覆盖。

      最后,我也引用李勇副总裁的一句话,未来已来,谢谢各位。

  • 新浪地产 03-28 23:30

      上海市青浦区科学技术委员会副主任沈峰 

      非常荣幸来到全筑建设基地,参加我们施工智能机器人的发布大会,在此我代表科协对发布会的成功举办表示诚挚的祝贺。本次发布会亮相的智能施工机器人为行业提供了前瞻性平台,也表示最由衷的赞叹。创新是引领发展的重要动力。全筑股份是1998年成立以来一直致力于技术的积累和创新,2012年实现了研发创新,2015年也被上海认定为高新技术企业,每年投入千万亿资金致力于投入行业科学技术、知识产权的转化运用,今天在这里发布智能装饰施工及其是全筑股份自2015年投入研发以来的重大成果展示,我们也希望这不仅仅是展示成果,而是该领域的启发节点。

      希望加大新科技研发力度,让科技创新成为行业的前进重要的动力,最后祝全筑股份蒸蒸日。

  • 新浪地产 03-28 23:30

      上海大学机器人所博导郭帅

      我们上海大学在机器人领域有很强的积累,今天想分享一下机器人的研发历程。首先建筑行业进入了高速发展期,到2020年城镇化机率是45%,人居面积达到3万,这也就是说每年装修量是3.51亿到5.94亿。另外在二次装修市场每年预计需求是2.2亿到4.3万亿,这么大的市场下,我们怎么是做这件事呢?我们面临第一,人口红利消失殆尽,为什么?我们从事建筑行业5000万人口,相当于日本一半人口在打工。另外建筑行业发展趋势工程预祝技术制造。远东集团60天建一栋大楼,怎么实现?也就是建筑机器工程化实现。怎么现状安装?现场的装备问题是建筑行业工业化重大的瓶颈问题。

      建筑工业化先由于我们现在建筑安装人员他没有按照规范安装,所以还存在着执行规范都难达到。比如说英国、德国、以色列、韩国都在做建筑机械人,这是查到国内外最新建筑机器人发展的视频,我们发现美国、日本跟做机器人方向完全不一样,美国做建筑机器人大多数是学术机构在做。但是日本大多数公司在做建筑机器人,他们投入了很大的研发力量,把建筑机器人逐步推向市场,已经成为了一个未来的主流。我们说建筑施工分两个阶段,第一个是主题阶段,主题阶段也就是一次施工,他现在非常成熟了,包括钢筋、混凝土、推土机、铲土机都已经成熟了。哪次不成熟呢?建筑第二次施工,全部靠人工。为什么建筑主题施工都完全机械化,到第二此施工无法实现机械化呢?

      第一,他是非常大的空间,跟我们工业部一样,我们工业面临的是小空间环境。第二,他们是非结构化的环境,非结构化环境,我们工厂都是预定非常标准的环境,让机器人施工做,但是建筑市场面临所有的环境都是不一样的,这是非常大的特点;第三,我们面临地面不平、墙面倾斜。所以说光照度不一,这都给我们机器人研发带来困难,如果建筑机器人真正走向市场,真正能在产业化运用。最核心的点是如何解决核心技术点。很不幸刚刚我们看到国外研发的机器人大部分还处于遥控操作,是摆拍的。所以说我们从以上的特点得出一个结论。我们说家装环境中精准定位技术一定是建筑机器人的平台技术。只有把平台技术做好,然后再做其他技术才有可能的。所以说如果把平台技术做好,我们配以不同的末端,比如说可以完成打磨、钻孔、监测、板材安装。仪器都是精准定位下完成的。

      全筑做的大部分是别墅装修,这样一套别墅画线两名员工每天工作八小时,一套别墅五天完成,按照我们现在工资六千到八千不算高吧,三十套别墅下来它的成本是11万,这成本不是很小的数字,对于我们建筑行业利润越来越薄的市场。人工画线对人工人员技术要求非常高,基本上是十年以上的经验;第二,他对工具要求度比较高,我们往往采用非常简陋的工具;第三,它是在装饰行业中比较高技术的工种,这符合我们机器人解决的技术方案,根据我们以上的分析,我们想用机器人对人工做一个替代,怎么做呢?首先我们要通过大量的感知,感知现在的环境到底是什么样的情况,所以说我们经过大量的调研,用视觉、激光、红外,所有的传感器都试了,最后定出这样一条方案,我们从激光进行监测知道地面、墙面的情况。

      通过大量云数据的拟合,实现了对整个墙面的拟合情况,第二,在这种情况下我们用了大量的算法,这是非常重要的一个点。得到数据非常容易,怎么样把精准的数据变成实际的墙,与它之间的误差越小也就是我们的算法越精准。除了解决这个算法的精准性,我们还要解决以下几个问题。第一个问题房间轮廓的测量和机器人定位机组,做任何事机器人要知道我在那里,第二,知道我要干什么;第三,知道与未知空间的整合量。另外怎么样移动过去、走过去,移动定位精准性也是这次研发非常重要的关键点;第三,墙面、地面有不平、打滑,移动按照理论算法和实际算法完全不一样,因为这个墙、地面可能很平一点,你走得换好一点,另外一个场景更毛糙一点,你走的误差是不一样的,通过这个误差怎么定位?是第二个关键因素。

      画墙是非常大的空间,怎么样通过移动和大手臂范围的协调来进行画线是非常重要的观点。第四,人机安全技术,我们这是人与机同时协调工作的,在这次我们画了大量的工作,在做人机安全保护的作业,这是我们最主要几个研发技术关键,这就是我们研究机械人,大家看到隔壁房间内部架构,我们说我们这个机器人的特点是什么?第一新构型、多传感器、智能算法;为什么是机构型?我稍候会介绍,多传感器我们达到了18台传感器;第三,我们智能算法体现不同房间,我们实现24小时工作,我们保证图纸方进去按一个启动按纽剩下全部不用你做。所以我们叫轻构型、多传感器、新算法。

      下面介绍一下机器的功能;第一,我们整个机器有11个自由度;第二,我们可以覆盖大部分零件画线的需求,高度、移动、平面范围;另外我们机器人有非常好的安全性,我们选用最新的机械臂,体现非常的柔性。用梯自由度,保证不同的角落都能画到线;第三,我们有很高的安全性,碰到它之后会停止,这是我们机器人的方便。第四,体现出人机交互有好的力控制四单元,这里用了很好的力传感技术,看到左边的视频我们可以用一个手指头推动机械人,按照你想要的轨迹去操作,这是我们精准的力控技术,方便操作;第五,很好新的机构构型,移动平台不但可以直移,可以斜45度移、原地打转移;第六,基于它的传感器可以精确定位房型,在房间中到我想要的位置,按照我的位置工作;然后这就是安全系统,我们的安全系统多重保护,第一个就是精确的力控。

      对机器人本体有三重保护,这样可以保证人机进行协同工作,这是我们展现在24小时整个玻璃房精确的定位技术,这是我们在画不同的线,曲线、直线以及各种标识符都可以完成。这是我们马上要画的墙,大概60分钟到80分钟,按照目前的人工是400分钟到480分钟,画线功率提高6倍,工作效率提高了12倍,工作效率人要休息,他只能8小时工作,机器人可以24小时工作,他没有疲劳,所以说画线效率是它的6倍,综合效率可以达到12倍以上。先九这是我们未来的研发计划,目前我们从2016年到2017年完成机器人的原构型,也就是定位算法的研究、玻璃房研究实验作业;我们会把精度做得更好、CAD和BIM直接打通接口。我们做低成本化、系统化、产品化,加上优化的工艺实现不同的功能。



  • 新浪地产 03-28 23:30

      全筑股份副总裁李勇

      智能助力人居更美好,主要从2个方面来说,全筑也是为人居环境塑造和人居生活服务,始终坚持让人居更美好是企业的理念、使命。我们这里谈到以人居都是以人为本、以人为中心,以人住的环境为依托,我们解决两条线的要求。第一条线根据客户的需求,通过各种技术、资源、平台的整合,给客户提供便捷的服务和产品;第二条线,通过什么样方式实现,给客户提供产品和服务。这就是我们今天所谈到的。我们今天感觉到未来已经来了,因为现在往前推10年,智能手机那时候还没有,现在是我们生活中不可分割的一部分。五年前无人驾驶AphalGo都没有,现在变成行业探索最前端的领域,以后和我们的未来生活紧密相关。在我们这个行业也是随着技术的进步、智能装备及人工智能的高速发展,机器人或者各种智能产品融入我们的工作和生活。我们全筑结合本行业、结合客户,以人为本,研发产品、技术,我们要生活更便捷、更健康、更安全、更环保、更节能、更舒适。 在实现过程中,要对环境、对人员更友好,这是通过智能装备。

      以人所住环境为良好的环境塑造及生活服务。这一块我们现在看得到各种互联网的技术、AI技术以及APP等工具,给我们生活带来非常大的便利;在我们居住时候,各种设备、电器让我们生活体现更安全、更健康、更舒适、更便捷、更环保、更节能。这是从大的发展趋势来看是必然的趋势。这里我们要舒适和节能是有矛盾的,为什么能和谐统一?因为有智能学习的过程。我们的设备可以学习收集整理研究客户的使用习惯,每一个居住者的使用习惯,为每一个人量身定制,不需要的时候就是停的,这样就把节能降下来了。

      这一块AI在智能家居的前面发展非常迅猛包括各种算法和技术,已经融入到各个设备当中。现在传统是以人劳动力密集型为主。技术工人岁数越来越大,年轻人愿意从事的行业意愿基本没有,全筑在被迫中做了一个选择,通过智能施工机器人的实现,解决和替代我们的人工。枯燥、繁重重复的工作通过设备就可以实现,这是第一个实现方式解决的问题。

      第二,在我们行业中发展的瓶颈,我们全装修领域叫产值规模的瓶颈就会大幅度提高。如果设备能够快速解决,智能施工机器人快速投入生产,这样我们的瓶颈是两千亿、三千亿的规模,也就代表我们从事的领域是非常大的朝阳行业,解决了一个行业瓶颈的问题。

      第三,技术解决路径,主要是我们要移动精准控制平台加上成熟工业机械力+末端工具和成熟系统,来验证技术发展平台是否可行,不同的应用场景就是不同的工业机械臂进行应用,达到涂料、涂装机械人、安装机械人、铺砖机械人,包括五金件的安装,这些都是标准化,这一块是最容易实现的。我们平台稳定性和可拓展性,虽然看起来很简陋,但是验证这两个方向没有问题,未来发展就是非常广阔的前景。

      围绕人居更美好,我们的机器人仅是在施工阶段,后期因为进入施工成熟稳定运行之后,更成熟、更可靠,可以进入家庭,尺寸、重量都是符合进入家庭的硬件条件,这样我们可以做人居里的专业技术服务机器人,以及研究出康复、监护机器人,因为它有手臂。现在的机械人比如说老人心脏病突发,只能有监控等报120或者和物业联合,我们的机器人可能是喂速效救心丸,这是两个技术问题,一个是发展方向的问题,不仅仅是施工问题。它的应用会更广泛。包括很多初步的设计机器人就可以做了等一系列,这全都是围绕着以人为本、人居为依托实现智能化全社会的发展。

      机械人如何运营呢?有初步的讨论,这一块包括整个行业、跨行业都存在需求,我们会成立运营公司,它进行产品内外销售,因为它是设备装备。第二,它可以租赁;第三,租赁也不把握,那你签完合同交给我们来干,这一块未来又是一个蓝海,又是一个非常大的市场,又是潜力无限的市场。结合这两点,我们最核心也符合国家现在在大力推进的两个产业政策,一个叫消费升级。大家想一想每个人都是居住者,最大的消费升级在哪里?在我们的人居上面,包括环境、硬件、软件、服务,未来一定是这个,这个是服务我们人居消费最大的市场也是政策导向;第二,符合智能制造、智能装备,机械人展示的就是智能制造、产业装备,并且可以实现新的无限场景的市场。

      我们今天所展示的稚嫩一下步,将会是整个行业包括人居行业变革“质”的一大步。


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